产品介绍
技术方案
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产品介绍
技术方案
基于 E3118-R 的灵巧手解决方案
方案特点：
- 单核 Cortex-R5F，400MHz主频
- 1984KB 大容量SRAM，4MB Flash
- 自研 eTimer/ePWM IP，可支持多电机控制
- 3路独立 SARADC，支持多通道同步采样
- 丰富接口资源 8x CAN-FD
用户价值：
- 作为灵巧手的手掌主控，既可以实现指端多电机直接控制，亦可以作为主控节点协同各指端MCU
- 使用CAN-FD总线实现手指间同步
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