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D9系列 具身智能小脑解决方案
芯驰D9系列两代（D9-Plus和D9-Max）芯片，采用针对人形机器人“小脑”优化的架构设计，可以将机器人运控系统与通信、交互等业务系统分别部署在同一颗芯片不同的域内，保证运控系统的独立和稳定。凭借独特的架构设计、丰富的计算和接口资源、高安全性、高可靠性，两代产品在头部人形机器人厂商均已实现了量产。
方案特点：
- 计算资源丰富
• 12核CPU，双Cluster；硬隔离设计，一颗芯片运行双系统；实现运控独立部署，和交互、感知、HMI；通信等在不同系统内，互不干扰
• 丰富的实时核资源，D9-Max 有3对锁步R5核@800Mhz，中断响应25ns，可运行实时任务/EtherCAT主站
• 内置双DSP，支持IK求解加速；内置8TOPS NPU
- 接口资源丰富：12路CAN FD，双路千兆 TSN Eth
- 车规设计，满足功能安全ASIL B；内置HSM，信息安全满足Evita Full；工作温度 -40°～105°
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