基于 E3118-R 的关节模组解决方案_芯驰科技SemiDrive 官网

基于 E3118-R 的关节模组解决方案

方案特点： - 双核Cortex-R5F，400MHz主频
- 1984KB 大容量 SRAM，4MB Flash
- 自研 eTimer/ePWM IP，支持带死区(dead time)的三相 PWM 信号输出，同步触发 AD 采样
- 3 路独立 SARADC 实现三相电流采样，另有 2 路高精度 DSADC
- 丰富接口资源 8x CAN-FD, 6x SPI, 12x UART
- 硬件级高安全性，内置 HSM 模块 200MHz R5内核，支持SM2/3/4/9及AES等国密算法，满足信息安全需求用户价值： - 高算力内核与大容量 TCM，保障 FOC、SVPWM 等复杂电机控制算法实时稳定运行，满足关节模组高精度力矩 / 速度控制需求
- 专用 ADC 架构，为电机矢量控制提供可靠数据基础，提升关节定位精度与动态响应
- 超小封装，BGA 7.5*7.5mm，满足关节模组小型化需求
- 车规级安全性和可靠性

关节模组 E3118-R框图